Få historierne om Kalundborg Højby, som er et overflødighedshorn af spektakulære ruiner og bygninger fra middelalderen. Byvandringen udgår fra Kalundborg Museums modelby og korstogstapet med en  fortælling om byen og dens grundlægger, Esbern Snare fra Hvideslægten. Turen fortsætter til  ruinerne af Esbern Snares borg og til den enestående femtårnede Vor Frue kirke og kommer forbi stenhuset, som er Nordeuropas bedst bevarede beboelseshus fra middelalderen. Kort sagt, en byvandring, hvor vi kommer helt tæt på middelalderens storslåede bygninger og deres historier.